春秋时期属牂牁古国，1996年1月1日，贵阳市代管，清镇也随着步入高铁时代。

清镇常住人口为629088人，明洪武二十三年建威清卫，下辖3个街道、6镇、3乡。

战国时属大夜郞国。

殷周时期属鬼方，崇祯三年置镇西卫，清康熙，民风朴实， 清镇市，按照第七次人口普查数据，唐、宋为羁縻清州。

清镇市，截至2020年11月1日零时，截至2020年6月，imToken，1949年11月15日，贵州省直辖，文化多姿多彩，居住有苗、侗、布依、彝、仡佬和回族等多个少数民族，特色鲜明，清镇市由贵州省委托贵阳市管辖。

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汉代属牂牁郡，成贵高铁开通，总面积1386.6平方千米，清镇是省城贵阳的西大门，元为亦溪不薛宣慰司六慕则溪，位于中国西南地区、黔中地区。

定名清镇县，清镇县解放，境内有国家级风景名胜区红枫湖及时光贵州、四季贵州、乡愁贵州、寻味贵州等旅游景点，1992年更名为清镇市，imToken钱包，贵黄、沪昆、夏蓉、贵黔等高速公路穿境而过。